泰山封禅完毕，休息了两天，舜便对身边的陪臣道：“先帝以五常教诲臣民，尤重孝道。而朕忙于朝务，父母去世多年，却没有回家祭祀。今已将政务交给了夏伯，有些空闲，欲去沩汭一趟。一则扫墓祭祖，二则与乡亲们叙叙旧。众卿可先回蒲坂。”
陪同舜去泰山的朝臣，都知他以孝闻名天下。今要回家祭祖，自然不好阻拦，只得拜辞而去。为了不惊扰百姓，舜只带了十几个随从，扮作百姓往沩汭而来。
几十年过去了，沩汭山水依旧，却人事已非。旧时的朋友不少已离开人世，就是还活着的也已老迈。相见时百感交集，亲友们本有很多话要说，却说不上来。因为此时舜已贵为天子，地位悬殊，他们的言行都很拘谨，失去了从前那种随随便便，亲亲热热的表情，而代之以礼。
舜回想起少年时大家都亲热地叫他重华，与他亲如一家。那时他父亲性躁，唯壬女之言是听。在后母挑唆下，常常虐待他。就连他异母弟象，也跟着一起欺侮他，甚至想置他于死地，而乡亲们却千方百计保护他。他父亲让他饿饭，邻居们就省着饭给他吃，留他在家里住，为他抱不平，这些都历历在目。特别是他的童年朋友蒲衣、伯哀、北人无择、石户之农、善卷等，常常把家中好吃的带给他吃，好玩的与他一起玩；与他一起打柴挑水，一起干活，一起打鱼捞虾，找野果吃。现在这种情形不见了。由于年龄的增大，礼教的深入，大家都失去了年轻时那种野性，变得很拘谨。莫说比他小的，就是与他同龄，甚至比他年纪还大，辈分比他还高的人，见了他也跪下行大礼。不但对他如此，就是村里其他的人相见，也都非常礼貌。有官爵的按官阶等级行礼，无官爵的按长幼辈分行礼，秩序井然。就是小孩见了平时不常见的长辈，也知道该如何行礼。所以人们都说天下大治，称他与尧为圣君，歌颂他们的德行，说经过尧舜两代人的教化，已人人知礼仪。
舜见如此情景，一时也感到困惑。是现在的君君臣臣，父父子子，人人知礼好呢？还是过去人与人之间的亲密无间好？他以此与随从讨论。随从当然说人人知礼仪好，因为这是尧舜二代明主花了很大功夫，费了很长时间才建立起来的新秩序。说这才是天下大治，应该世世代代传下去。确实这种思想在后世得到了很大的发展，成了儒家思想的上源，所以儒家谈明君必言尧舜，把尧舜尊为圣君，奉为儒家之始祖。
尽管舜看到了家乡人人知礼仪，但由于人们对他的过于拘谨，过于礼遇，也使他有些不安，有些不自在。原本想在家乡多住几时，却由于生活乏味，不久便离开家乡，决定再到其他地方看看。(本章节由网友上传&nb)
一日他来到鸣条1，见那里山清水秀，物丰人和，便在那里住了下来，此事暂且搁下不提。
只说舜在京时，禹虽然已代理朝政，却因舜仍在帝位，大臣有事还是与舜商量，大事还得由舜做主，甚至有不少人去舜前说三道四全文阅读。如今舜已出京，禹才成了蒲坂的真正主人。
一日临朝，言官龙出班奏道：“水土治理成功，加上这些年来风调雨顺，各地喜获丰收，民有多余之粮，这本是一件好事。但忧虑的是一些地方有人聚众打劫，使百姓不得安宁，诸侯也奈何不了这些人，只得上报朝廷，请朝廷定夺。”
伯禹听了，叹了口气道：“我才代理朝政不久，天下就出现混乱，是我的德行不足以服天下。看来只有等天子回朝后，另择贤者主持朝政。”
龙听禹如此回话，担心是对自己反映情况不满。因为以前众臣为不让舜退位，都说天下大治。如今舜才离开朝廷不久，自己就奏报出了盗劫，让别人听来，似有贬禹之嫌。但这是诸侯反映的实情，他只好解释道：“所谈这些都是诸侯的呈报。但下官以为帝尧时所说天下大治，亦有盗跖之乱，三苗之变。当时天子南行不能去衡山，只好以霍山代衡山，所以直到现在霍山仍叫衡山。可见那时天下太平。路不拾遗，也只是说其大概而已，并非天下一点事也没有。而且当时的抢劫、偷盗少，除了先帝和当今天子的德行外还有另外一个原因。就是那时水土未平，天下不是水灾就是旱灾，民众还处于饥饿之中，无物可抢。现在水土治理成功，土地得以开发，又连年大熟，百姓富足，有的存有多年之粮，那些好吃懒做的人才有打劫的地方。夏伯怎能过谦，说自己德行不好呢？”
皋陶道：“偷盗、抢劫之类大概是天下富足才有。有巢氏以前，先民们过着游猎采食生活，既无家畜家禽，也无农作，每天找到什么吃什么，找不到就饿肚子。那时几乎没有积余，所以也就没有盗贼和抢劫。只有到了庖厨氏之后，人们才开始有了家畜和农作，有了多余的财物，才出现了抢劫和偷盗。到先帝尧时，由于重视农牧，天下开始富足，也就使盗贼的出现有了可能，于是开始有了盗跖之流。如今水土治理成功，生产的东西越来越多，偷盗、抢劫的人增多也就不足为奇了。要消除偷盗与抢劫，实现天下大治，只有该用兵的用兵，该用刑的用刑。先帝尧早就注意了这些，他在用五常教化民众的同时，建立了五刑制，还规定了五种流放的方法。当今天子看得更长远，他还要我将刑罚的条文整理出来，使天下人皆知刑罚而不敢犯罪。下官经过几十年对刑罚的实施，发现还有进一步完善之必要。为了使刑罚更具体，实行起来更方便，欲将原来之五刑改为九刑。”
伯禹道：“先帝尧与当今天子都倡导德治，刑罚不常用，即使非用不可，亦是谨慎又谨慎。大理请求改五刑为九刑，自然也要谨慎，故请先将九刑说给大家听听。”
皋陶道：“自先帝用下官做大理以来，不觉已数十年。在长时间处理罪犯中，发觉五刑过于简单，量刑时还有不周全之处。不同的罪行用相同的刑罚，难免让一些人占便宜，一些人吃亏，使人认为不公。若将五刑改为九刑，则内容更丰富更具体，更好掌握。
九刑第一条是象刑，适用于初次犯罪，而且罪行比较轻的人。处置时只强制他穿上一件制作特别并有犯罪标志的衣服（可能类似于今之囚服），让他走到那里都知道他是犯过罪的人。但却不给他任何**上的处罚，只是让他知罪、知耻，并由知耻而产生悔改。如果他们果然能改过自新，限期满后再将此衣服解除，依然恢复他原来的身份。
二是鞭刑，主要适用于民夫、工匠等。他们中间有玩忽职守或怠误公务者，则用一条特别制作的鞭子当众鞭挞。这种刑罚较之第一种又进了一层，在使罪人知耻的同时，也给了**的惩罚。
三是扑刑。这种刑罚与第二种相似，但处理更重些，适用于情节更加严重者。扑是扑击之意，即用一种由传统统一制作的棍棒扑打犯人，当然比鞭挞要痛得多，有时甚至打得皮开肉绽，数日不能行走最新章节。
四是赎刑。主要是对一些原本无恶意的过失犯罪。这些人说他有罪，却无犯罪图谋，说他没罪，却又造成了一定的损失。对这种人不予处刑不行，罚之过重也不好，所以只好罚他出一定数量的钱粮来赎罪；没有钱粮的则可用一定劳役代替，即用他的钱粮或劳役来补偿所造成的部分损失。
五是流刑。主要适用于诸侯及官吏犯罪，即取消他原来的封地或封国，将他们流放到指定的边远地方或荒凉地方，让他们去改变边陲，戴罪立功。如先帝流放三凶族的梼杌、穷奇、浑沌，三苗族的苗伯等。
六是墨刑。对多次犯罪而不改者，即在罪犯的一定暴露部位，如脸上、手上，把皮肤划破再染上墨色的颜料，使这些颜料在皮肤内留下终生印记，无论他走到那里，都知道他是罪犯。
七是劓刑。主要是对多次犯罪而屡教不改且罪行较重者，伤其一定的部位，如手指、足趾等，造成局部的终生残疾，让他终生牢记，再不敢犯罪。
八是狱刑。主要是对重罪犯，在一定期限内把他们监禁起来，使他们失去自由，从而知道犯罪是要付出代价的。
九是终刑，即将犯人杀死。如杀人犯等罪大恶极者。
在九种刑罚中，又各有细节。如同样是鞭刑或扑刑，又可根据犯罪的轻重不同，鞭挞和扑击的数量也不同；同样是墨刑，其犯罪轻重不同，墨记的部位和大小也不一样。这样执行起来就更合理，更可操作了。”
禹听了非常高兴地道：“刑罚不仅朝廷有，各诸侯亦有，只是内容不同。但以文命看来，还是皋陶制定的九刑最为合理，执行起来也有了一定的尺度。”众朝臣听禹这么说，自然无人反对。
皋陶见无人反对，于是接着道：“刑罚的执行，除迫使犯罪者本人改过外，更重要的还是要教化他人，使还没有犯罪的人引以为戒，知道那些事能做，那些事则不可为。”
乐官夔是个不主张杀人的人，他听皋陶说到此，便插话道：“大理说刑罚的目的是为了使犯人悔改，使其不再犯罪。而九刑中终刑则是将犯人杀死。既然人也杀掉了，他还有改悔的机会吗？故依下官看来，还是不设终刑为好。”
皋陶道：“乐官的善意是好的，但善政不能施于一切人。如象刑是不给犯人任何**上的痛苦，只给一种精神压力，让其知耻而悔改。但也有一种不知耻的人，他们不但在解除刑期后又犯罪，甚至在服刑期间还在作案，所以象刑就不适用于那种不知耻的人，对他们必须用肉刑。就肉刑而言，目的是使受刑者感到畏惧。但也有一些屡教不改的人，重刑还不足以使他们改过。如有的人伤其手指或足趾，仍然继续作案；有的罪犯杀了人以后又杀人，而且杀人越多胆越大。对这些人若不处以终刑，则民众的生命和财产得不到保护。”众人听了都觉得有理，就连善良的乐官夔也默不作声了。
皋陶见无人反对，于是又说道：“人死了是不能再复生，对他本人是谈不上教化了，因为他们已是不可教育的人。但我们可以利用对他们执行终刑来教化别人，使人人知道犯罪的后果。所以天子在命我做狱官时就一再指明：‘刑罚裁定要轻重适中，执行刑罚要公开，要根据不同的情况，分别选在郊野、集市、京城三个不同的地方。’这就是要使民众看到那些事情能做，那些不能做，那些事做了就会犯法，甚至杀头。又就流刑而言，先帝时就分为五种。当今天子还告诫我们对五种流放都要订出一定的尺度，根据这个尺度再决定流放的远近及地方。同时在执行流放时，还要关心他们的生活，为他们建造一定的住所。并要求明察秋毫，定刑合理，才能使人信服。这些都是我们必须要注意的，要在执行刑罚时把天子的教化推广开去。”
(天津)
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